Марсоход Curiosity, 3953-3954 солы: На восходе, вид становится только лучше

При планировании сегодняшних действий нас встретил великолепный вид на гору Шарп и далекий край кратера, видимые сквозь дымку (см. изображение). Сегодня я – ответственная за тактическую передачу данных (Tactical Uplink Lead). Мы продолжаем двигаться на юго-восток в направлении следующей точки для бурения. Помимо контактных и целевых исследований, а также движения, мы также проводим дополнительные атмосферные наблюдения, потому что мы все еще наблюдаем много пыли в атмосфере.

План на 2 сола предполагает большую часть активностей на первый сол, чтобы убедиться, что мы получим все данные до следующего планирования в среду. Curiosity начинает свой день с контактных исследований. Мы используем щетку DRT для очистки цели “Сахарная Гора”, стандартной цели из базальта, которая очень плоская и пыльная. Планировщики ровера (Rover Planners) предпочитают такие плоские цели, потому что они очень безопасные и проще оценивать и командовать ими, и мы можем получить отличные результаты после чистки. Как только она станет чистой (надеемся), мы устанавливаем APXS на “Сахарную Гору” для коротких интеграций. В конце последовательности с использованием манипулятора, манипулятор перемещается в сторону, чтобы не мешать целевому изображению рабочей области.
С манипулятором, который больше не мешает, мы переходим к изображениям. Мы начинаем с мультиспектрального снимка цели “Сахарная Гора” и соответствующего снимка калибровочной цели. Затем мы создаем стереомозаику цели “Загори”, далекого набора эоловых форм, которые мы видим с нового угла. Затем мы обращаемся к CHEMCAM LIBS, чтобы исследовать цель “Томс Плейс”, которая находится на том же базальтовом блоке, что и “Сахарная Гора”, и делаем долгосрочное RMI изображение более темного верхнего слоя на Gediz Vallis. Затем мы создаем мозаику Mastcam вокруг “Томс Плейс”, чтобы более внимательно рассмотреть слои, и измеряем солнечную тау с помощью Mastcam, что позволяет измерить количество пыли в атмосфере.
Завершив целевые съемки, мы возвращаемся к руке, чтобы создать MAHLI-изображения нашей цели “Сахарная Гора”. Затем мы складываем манипулятор, чтобы подготовиться к движению. Движение приводит нас примерно на 34 метра в относительно прямом направлении на юго-восток по стратегически запланированному маршруту. Рельеф продолжает оставаться смесью скал и песка, хотя скалы и склоны относительно безопасны; здесь нет множества острых камней или больших камней, и уклоны не превышают 15 градусов. После движения мы выполняем стандартный комплекс пост-движения снимков, а также несколько дополнительных атмосферных изображений поздним вечером. И сразу после заката мы делаем стандартное пост-движение MARDI изображение, глядя под ровер.
После хорошей ночи сна Curiosity просыпается для проведения нецелевых научных исследований. Мы выполняем несколько атмосферных наблюдений, включая еще одно измерение солнечной тау с Mastcam, направленное навигационной камерой (Navcam) на северный край кратера и записываем двойное изображение пылевых дьяволов с помощью Navcam. Затем CHEMCAM запускает AEGIS для автоматизированных научных исследований чего-либо наиболее интересного с нашей новой позиции. И, наконец, поздним вечером мы делаем несколько снимков с Navcam, в поисках облаков.