Немецкая команда NimbRo выиграла главный приз в размере 5 миллионов долларов в финале ANA Avatar XPrize 5 ноября, пройдя тестовый курс, который показал, как роботы с дистанционным управлением могут внести вклад в освоение космоса.

Французский стартап Pollen Robotics занял второе призовое место в размере 2 миллионов долларов. Команда Northeastern из Бостона выиграла 1 миллион долларов за то, что заняла третье место.
Семнадцать команд из 10 стран соревновались в двухдневном финале ANA Avatar XPrize в конференц-центре Лонг-Бич. Тема исследования космоса была разработана для того, чтобы помочь проверить технологию avatar для решения задач, связанных с космосом, и при этом привлечь общественность.
Это было первое публичное мероприятие по тестированию XPrize с тех пор, как в 2004 году команда Ansari XPrize во главе с аэрокосмическим инженером Бертом Рутаном и при поддержке соучредителя Microsoft Пола Аллена получила приз в размере 10 миллионов долларов.
“Одно из применений этого типа технологий - в суровых условиях, где человеку пришлось бы нелегко”, - сказала SpaceNews Ануш Ансари, генеральный директор XPrize Foundation и один из основателей Ansari XPrize. “Это может быть пожар или ядерная катастрофа, но и космическая среда не очень благоприятна для человеческого организма. Это определенно может стать средством изучения экстремальных условий и поверхностей с помощью средств, при которых робот не только отправляет вам фотографии. Вы получаете больше сенсорной информации, используя системы аватаров ”.
ANA, крупнейшая авиакомпания Японии, объявила о своем спонсорстве конкурса "Аватар" в 2018 году.
“Когда мы думаем о мире, в котором мы живем прямо сейчас, где только около 6% населения могут путешествовать на большие расстояния с помощью авиакомпаний, все еще остается довольно большой пробел, который мы должны заполнить, чтобы соединить мир”, - сказал Кевин Каджитани, соучредитель и главный операционный директорavatarin Inc., стартап, который выделился из ANA Holdings Inc. в 2020 году.
Аватары могут, например, помочь деловым путешественникам общаться с семьями дома или позволить людям посещать родственников в отдаленных местах. Космический сценарий также “очень значим, потому что роботизированные системы могут позволить людям проникать в области, к которым они иначе не могли бы получить доступ”, - сказал Каджитани.
Ансари, который провел восемь дней на Международной космической станции в 2006 году, сказал: “Способность видеть мир через эту призму была трансформирующей. Этот объектив дал мне другой способ расставлять приоритеты во всем в моей жизни ”.
Поскольку для всех на Земле было бы невозможно отправиться на низкую околоземную орбиту, “как вы можете вернуть им этот опыт? Возможность использовать систему аватаров, чтобы приблизиться к этому опыту, все равно будет трансформирующей, потому что это выходит за рамки просмотра фотографий Земли из космоса ”, - сказал Ансари. “Если вы проводите достаточно времени в костюме аватара, глядя глазами робота, ваш мозг начинает думать, что вы и есть робот”.
В финале ANA Avatar XPrize роботов с дистанционным управлением оценивали по их взаимодействию с человеком-командиром, который объяснил задачу и их способность выполнять ряд задач, включая перемещение рычага, прохождение 25-метровой дорожки, выложенной валунами, взвешивание и манипулирование канистрами, использование дрели с батарейным питаниеми выберите камень, основываясь на его текстуре.
“Мы сделали это очень сложным”, - сказал Ансари. “На полосе препятствий вы не только перемещаетесь, но и поднимаете предметы, которые трудно поднять, и двигаете руками и пальцами, чтобы использовать упражнение”.
Чтобы добиться успеха, участники ANA Avatar XPrize должны сочетать “достижения в области мобильности, робототехники, искусственного интеллекта, передовых сенсоров и тактильных ощущений”, - сказал Дэвид Локк, старший программный директор ANA Avatar Xprize.
Аватар, созданный победителем XPrize, Нимбро из лаборатории автономных интеллектуальных систем Боннского университета, имеет верхнюю часть тела, похожую на человеческий торс, и две руки с пятью пальцами каждая. К голове прикреплены широкоугольная стереокамера, стереомикрофон и дисплей, показывающий анимированную версию лица оператора.
https://spacenews.com/ana-avatar-xprize/