Согласно обнародованному отчету:

1. Проект Mars 2020 это часть марсианской исследовательской программы НАСА, которая нацелена на получения ответа на вопрос о том, была ли (существует) на Марсе жизнь. Разрабатываемый в ходе выполнения проекта марсоход должен будет исследовать поверхность Марса, проводить геологические исследования и готовить образцы для последующего возвращения на Землю. Также на марсоходе будет установлена демонстрационная аппаратура, которая будет преобразовывать диоксид углерода в кислород. Технически КА Mars 2020 будет наследовать свои характеристики от КА Curiosity (посадка на Марс произошла в 2012 году). Планирование разработки аппарата не сопровождалось использованием мероприятий по снижению рисков, однако агентство решило выделить на него дополнительные резервы, что должно будет в перспективе позволить нивелировать проблемы создания КА. В целом же ряд технологий, которые нужны для создания марсохода, находятся на более низком уровне зрелости, чем это требуется нормативными документами агентства. При этом, GAO отметило, что прибор для определения наличия в пробах органической жизни может быть не готов к требуемому сроку. Также к рискам создания аппарата аудиторы отнесли увеличение его массы (ранее аппарат уже потяжелел с 980 до 1050 кг). В дополнение к этому, отдельное беспокойство вызвало состояние разработки парашютной системы (в процессе отработки два испытания закончились неудачей), которая должны быть более мощной чем у MSL, а следовательно, будет нуждаться в дополнительной отработке.
2. К основным причинам некоторого увеличения стоимости проекта в GAO отнесли изменения в составе и структуре научных инструментов марсхода, которые стали, в частности, включать в свой состав инструменты для выработки кислорода из диоксида углерода и демонстратор вертолета (дрон должен будет помогать в планировании миссии). В отчете также отмечено, что к февралю 2017 года у разработчиков была готова документация на 80 процентов систем марсохода, однако наилучшим результатом было бы достижение показателя в более чем 90 процентов.
1. По состоянию на начало 2017 года стоимость проекта составляла $ 2443.5 млн., в том числе:
- проработка проекта $392.9 млн.;
- разработка $1674.7 млн.;
- управление аппаратом $376.0 млн.