(Credit NASA)

NEWS SPAZIO:- A maggio scorso, il 27 per l'esattezza, durante normali operazioni a bordo della Stazione Spaziale Internazionale, uno dei giunti del polso di Canadarm2 ha iniziato ad assorbire più corrente del previsto senza che il braccio si muovesse come atteso. Nessun allarme rosso, nessuna emergenza: il sistema si è semplicemente fermato.

Chi segue il blog da tempo sa quanto sia importante per me la Stazione Spaziale Internazionale, e specialmente i robot che la abitano. C'è tutta una serie di articoli che parlano della dotazione robotica sulla ISS

Ed il Canadarm2 è come viene chiamato il principale robot manipolatore presente in orbita, lo SSRMS (Space Station Remote Manipulator System)

Devo proprio raccontare della sua avaria e della sua riparazione in orbita.

Installato sulla Stazione il 26 aprile 2001, Canadarm2 ha appena superato i 25 anni di servizio ininterrotto. In un quarto di secolo ha assemblato moduli, spostato carichi, agganciato veicoli cargo e sostenuto gli astronauti durante gli interventi di manutenzione al di fuori della stazione, come la celebre riparazione di un pannello solare danneggiato nel 2007. È stato fondamentale per l'assemblaggio orbitale della stazione e continua ad esserlo per la sua manutenzione nel tempo.

Nelle settimane successive al guasto, i team di NASA e CSA (l'agenzia spaziale Canadese che ha costruito il robot) hanno lavorato sui dati telemetrici per capire l'origine dell'anomalia. Alla fine è stato deciso che occorreva sostituire il giunto del polso interessato, e l'unico modo per farlo era con una passeggiata spaziale.

La cosa interessante, è che Canadarm2 è stato progettato sin dall'inizio in maniera modulare, con componenti sostituibili in orbita. E le sue parti di ricambio erano già disponibili a bordo della ISS. Proprio per l'importanza del suo ruolo di "gestione operativa" dell'avamposto spaziale.

Il 23 giugno la NASA ha reso noto l'equipaggio che avrebbe effettuato l'attività extraveicolare (EVA) di riparazione: Chris Williams e Jessica Meir di Expedition 74, con il supporto di Jack Hathaway (NASA) e Sophie Adenot (ESA) all'interno della stazione, incaricati di manovrare il braccio nella posizione necessaria all'accesso.

Alle 14:20 ora italiana del 30 giugno Williams e Meir sono usciti dall'airlock Quest per effettuare la riparazione. 7 ore e 20 minuti, tanto è durata la sostituzione del giunto guasto. L'intervento si è concluso con successo. Il componente guasto sarà rispedito a Terra per ispezione e, se possibile, ricondizionato per un suo futuro riutilizzo.

È stata la 280ª passeggiata spaziale nella storia della ISS dedicata ad assemblaggio, manutenzione e aggiornamenti — e la quarta volta in assoluto in cui Canadarm2 stesso ha richiesto una riparazione di questo tipo, dopo la sostituzione di un altro giunto e di entrambi gli "end effector" del braccio in interventi precedenti.

Può sembrare una notizia poco importante, ma è bene ricordare che SSRMS ed in generale tutti gli altri robot che lavorano sulla Stazione costituiscono un'infrastruttura critica, necessaria per molte attività di manutenzione all'esterno dell'avamposto.

Fonte dati NASA

Space.com

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